Algunas páginas para orientar vuestra decisión:

Cuadro comparativo de las distintas formas jurídicas del Vivero de empresas de la Cámara de Comercio de Santa Cruz de Tenerife.

De la Guía para la creación de empresas:
Consejos para elegir la forma jurídica.

Aquí puedes consultar un cuadro con las diferentes formas jurídicas de las empresas:
Forma jurídica de las empresas.

Y aquí último, un formulario que te determina el tipo de empresa recomendado según ciertas condiciones:
Elección de forma jurídica.

Una última posibilidad: en un mundo cada vez más globalizado, muchos emprendedores están optando por crear su empresa en otro país de la Comunidad Europea. Las ventajas son muchas y el papeleo se reduce enormemente. Si alguno se atreve, aquí tenéis algunas indicaciones:

http://desencadenado.com/2012/01/crear-una-empresa-en-3-horas-por-71-euros.html